西門子plc s7200模塊數(shù)字量輸入/輸出響應(yīng)速度?
西門子plc s7200模塊數(shù)字量輸入/輸出響應(yīng)速度?如高速計數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出S7-200在CPU單元上具有用于高速數(shù)字I/O的硬件電路(芯片等),例如高速計數(shù)器(輸入)和高速脈沖輸出。這些硬件電路在plc控制系統(tǒng)下運行,可以達到很高的頻率;但是,點數(shù)在硬件資源配置中有一定的限制。
S7-200 CPU根據(jù)以下機制循環(huán)工作:
讀取輸入圖像區(qū)域的輸入點狀態(tài)以執(zhí)行用戶程序,執(zhí)行邏輯操作,并獲得輸出信號的新狀態(tài)。輸出信號被寫入輸出圖像區(qū)域。只要CPU處于運行狀態(tài),上述步驟就會每周執(zhí)行一次,在第二步中,CPU還執(zhí)行通信,自檢等。
以上三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理,可以視為程序掃描時間。事實上,S7-200的數(shù)字數(shù)據(jù)處理速度受以下因素的限制。 輸入硬件延遲(從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻起,到刷新輸入圖像區(qū)域時CPU可以識別改變的時間) CPU內(nèi)部處理時間,包括:讀取輸入點狀態(tài),輸入圖像區(qū)域執(zhí)行用戶程序,執(zhí)行邏輯運算,獲取輸出信號的新狀態(tài),寫入輸出信號到輸出圖像區(qū)域,輸出硬件延遲(從輸出緩慢時間到區(qū)域狀態(tài)更改為輸出點的實際電平變化。上述三個時段A,B和C是限制西門子PLC處理數(shù)字響應(yīng)速度的主要因素。
實際系統(tǒng)還可能需要考慮輸入和輸出設(shè)備的延遲,例如連接到輸出點的中間繼電器的動作時間。以上數(shù)據(jù)顯示在《plc編程實用指南》中,這里只是一個列表比較。 可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置CPU上的輸入點延遲(過濾)時間的一部分;其默認過濾時間為6.4ms。如果易受干擾的信號連接到CPU在可以改變?yōu)V波時間的數(shù)字量輸入點,調(diào)整濾波時間可以提高信號檢測的質(zhì)量。當相應(yīng)功能打開時,支持高速計數(shù)器功能的輸入點不受此過濾時間的限制。濾波器設(shè)置對刷新輸入圖像區(qū)域,切換輸入中斷和脈沖捕獲功能也很有效。有些數(shù)字量輸出點比其他輸出點更快,因為它們可用于高速計數(shù)器輸出功能,并且在硬件上具有特殊設(shè)計,當沒有具體使用硬件高速計數(shù)器輸出功能時,它們只像正常點一樣處理繼電器輸出開關(guān)頻率為1 Hz。
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