西門子plc s7-1500在機器人控制設(shè)備中的解決方案
容感電氣作為智能制造領(lǐng)域領(lǐng)先的智能制造整體解決方案服務(wù)提供商和高科技企業(yè),可為工業(yè)企業(yè)和政府提供自動化控制,電力驅(qū)動和智能制造的主要業(yè)務(wù)解決方案。西門子plc s7-1500系統(tǒng)集成,數(shù)字工廠項目實施,智能制造創(chuàng)新中心和孵化器建設(shè)以及智能制造集群整體解決方案。同時,公司銷售西門子工業(yè)軟硬件產(chǎn)品,形成一個綜合的業(yè)務(wù)和服務(wù),集銷售,維護,服務(wù)和OEM客戶以及生產(chǎn)過程客戶解決方案于一體。
隨著自動化行業(yè)的發(fā)展,機器人自動化系統(tǒng)因其高重復性,可靠性,適用性和高效率而廣泛應(yīng)用于汽車等工業(yè)領(lǐng)域。機器人控制實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),加快了生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型升級,提高設(shè)備的制造能力。這次,容感電氣將在自動化生產(chǎn)線上分享機器人和S7-1500產(chǎn)品的解決方案。如果您有任何疑問,
此共享項目使用具有固定范圍內(nèi)多個自由度的6軸機器人。機器人的手臂有一個緊固槍,可以擰緊工件。根據(jù)設(shè)備的現(xiàn)場實際情況,我們制了最佳項目解決方案:由西門子s7-1500系列plc,威綸通觸摸屏,工業(yè)機器人裝置組成,系統(tǒng)完全基于PROFINET網(wǎng)絡(luò)的分布式I/O系統(tǒng),機器人控制器也采用以太網(wǎng)通信方式,克服了傳統(tǒng)方案的缺點。

該項目解決方案優(yōu)勢所在
1. PLC控制系統(tǒng)中S7-1500產(chǎn)品的主要特點 西子公司新一代S7-1500集運動控制,工業(yè)信息安全和故障安全功能于一體。 可以說S7-1500PLC具有更快的處理速度,更強的組網(wǎng)能力,更高的診斷能力和更高的安全性,不僅節(jié)省了成本,提高了生產(chǎn)效率,而且安全可靠,易于維護,真正實現(xiàn)成為工廠客戶和網(wǎng)站。維護人員的首選控制器。
S7-1500PLC在配置和編程方面更有效,收集和查看信息更方便。這也是工程設(shè)計師的福音。由于西門子plc s7-1500集成到博圖TIA Portal軟件中,無論是硬件配置,網(wǎng)絡(luò)連接和主機配置,還是軟件編程,其操作都非常方便。 2.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總plc控制系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器。西門子HMI操作面板和緊固槍通過PROFINET總線與涂裝機器人系統(tǒng)進行通信,完成系統(tǒng)的整體控制,實現(xiàn)系統(tǒng)的實時運行狀態(tài)。監(jiān)控和操作,確保整個工件的連續(xù)運轉(zhuǎn)。

圖為:網(wǎng)絡(luò)布局 3. 西門子plc s7-1500通過PROFINET通訊控制機器人 該項目的機器人是一個6軸關(guān)節(jié)機器人。以西門子plc為核心,控制柜采用PROFINET通訊系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,西門子S7-1500PLC用作主站,控制柜用作從站控制機器人手臂的運動和狀態(tài)。控制柜通過KLI接口連接到交換機,系統(tǒng)總線使用雙絞線RJ45插頭。
當系統(tǒng)工作時,上級控制器S7-1500PLC通過外部自動操作界面將機器人過程的相關(guān)信息發(fā)送到機器人控制系統(tǒng):操作許可,故障確認,程序啟動等。機器人plc控制系統(tǒng)將有關(guān)運行狀態(tài)和故障狀態(tài)的信息發(fā)送到上位控制器S7-1500PLC。作為組態(tài)和監(jiān)視控制器,HMI配置控制柜的PROFINET選項,并監(jiān)視PLC的項目組態(tài)和運行狀態(tài)。基于PROFINET通信協(xié)議的系統(tǒng)解決方案可實現(xiàn)機器人,氣缸動作和觸摸屏與S7-1500PLC之間的通信。通訊速度快,抗干擾能力強,信號非常穩(wěn)定。
總結(jié):通訊連接簡單,無需安裝通訊模塊,減少硬件配置,解決了實際工程中經(jīng)常出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸速度慢,網(wǎng)絡(luò)斷線頻繁的問題,生產(chǎn)線的通訊結(jié)構(gòu)為優(yōu)化,生產(chǎn)得到改善。穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。以上是容感電氣推薦的自動化生產(chǎn)線中機器人和西門子plc s7-1500產(chǎn)品的解決方案,若有這方面的任何疑問,歡迎咨詢?nèi)莞须姎狻?/span>
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